30 días y 2000 millas con la conducción autónoma completa v10.5 de Tesla: ¿es seguro?

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Fondo: Todavía estoy loco por mi Tesla Model 3 de doble motor de largo alcance (tracción en las cuatro ruedas) después de poco más de dos años y 57,075 millas. Pagué $ 6000 adicionales por “Full Self Driving”, que ahora cuesta $ 10,000. Me encanta la aceleración súper suave, como un cohete. Me encanta no dejar gases tóxicos para el conductor detrás de mí. Me encanta hacer mi pequeña parte sin emitir CO2. Me encanta no tener que ir a las estaciones de servicio, cambiar mi aceite o hacer inspecciones de emisiones. Es un coche de gran apariencia y muy divertido de conducir. Me encanta darle un poco de jugo extra para asegurarme de llegar al próximo semáforo.

El El Correo de Washington Recientemente presentó un artículo que criticaba a Tesla. por lanzar la “función de conducción autónoma completa” a 12.000 de sus clientes. Se preguntaron si es seguro hacerlo. ElectroniaZach Shahan ya escribió sobre el artículo, pero yo quería adoptar un enfoque diferente.

La pregunta central era: ¿es seguro? Mi respuesta breve: si ha conducido de forma segura con el control de crucero inteligente y la dirección automática que viene con cada Tesla, es posible conducir de forma segura con FSD con todas las funciones. He conducido con seguridad durante un mes y ~ 2,000 millas. Te daré mis consejos sobre cómo usarlo de forma segura. [Editor’s note: Some have read the WaPo article and concluded that the writers say Tesla FSD is not safe as implemented. I would say that they posed the question and presented arguments from both sides fairly. But anyway, my full response is here if you want more of that discussion. —Zach Shahan]

Mi esposa y nuestro Tesla Model 3 con dos grandes bicicletas eléctricas en la parte trasera, tropezando con la nieve. Nephi (Utah) Tesla Supercharger. 15 de diciembre de 2021 Foto de Fritz Hasler / Electronia.

Más antecedentes

¿Qué es la “función completa” (FC), la “conducción autónoma total” (FSD)?

Cada Tesla viene con Smart Cruise Control. Cada Tesla también viene con Autosteer en cualquier camino que tenga líneas amarillas en el centro. Pagué $ 6,000 por FSD cuando compré mi Tesla Model 3 en 2018. Si compras un Tesla ahora y quieres este, debes pagar $ 10,000 para obtenerlo. Desde que compré el automóvil, he tenido FSD en carreteras de acceso limitado. Eso significa rebasar a los automóviles que se mueven más lento, cambiar de carril automáticamente con las señales de giro y navegar incluso a través de los complejos intercambios de las grandes ciudades desde la rampa de entrada hasta la rampa de salida a cualquier ubicación en su NAV en las carreteras interestatales y en cualquier camino de cuatro carriles sin tráfico cruzado. .

FC FSD, si funciona, es el nirvana de la navegación automática para automóviles. Ahí es donde realmente surge el interés. Si termina funcionando lo suficientemente bien, transformará el transporte.

Hace dos meses, Tesla comenzó a lanzar FC FSD a aquellos de nosotros que habíamos pagado entre $ 6,000 y $ 10,000 y había pasado una determinada prueba de seguridad. FC FSD va más allá de las carreteras divididas y permite la conducción automática en carreteras rurales y calles de la ciudad a cualquier dirección en su NAV. Tesla es la única empresa que está poniendo este tipo de automatización en manos de miles de clientes: 12.000, según el El Correo de Washington.

Cómo conducir de forma segura con FC FSD

La respuesta corta: comience usando FC FSD por la noche o en lugares donde hay muy poco tráfico. Pronto descubrirá qué hace bien y cuándo falla, o cuándo es demasiado tímido para ser práctico. Cuando el software falla, falla constantemente, por lo que aprende rápidamente cuándo apagarlo o cuándo estar preparado para intervenir de inmediato. Mi editor en jefe, Zach Shahan, encuentra que funciona tan mal que rara vez lo usa. Casi siempre lo uso. [Editor’s note: If I am driving, I almost always have my wife and/or daughters in the car, and the frequent phantom braking — sometimes very sudden braking with no one even around — is too much of a disruption for them. If it worked better, I’d use it much more — like I used to use Autopilot almost wherever possible. If I drove much more on my own, I might use it a lot more to examine little nuances and improvements, but that does also require quite a lot of patience and willingness to experience blatant errors. —Zach]

¿Qué tan bien funciona FC FSD? ¡Mi informe completo!

Gire a la izquierda en una intersección con mucho tráfico usando la función de conducción autónoma completa. 21 de diciembre de 2021. Imagen de Fritz Hasler.

Pongo mi destino deseado en el NAV. Salgo del garaje a la calle y espero a que aparezca el icono del volante (como solía hacer con el autoviraje normal cuando conducía por una carretera con líneas amarillas en el medio). Tiro del volante derecho dos veces hacia abajo. Luego, el automóvil se dirige automáticamente a la ubicación en mi NAV, ya sea el cercano Walgreens, el Parque Nacional Zion a 45 millas de distancia o algún destino a 200 millas de distancia en carreteras rurales, calles de la ciudad y carreteras interestatales.

Se promociona como una versión “Beta”, lo que efectivamente significa que no puede acurrucarse en el asiento trasero. Tienes que mantener una mano dando un poco de torsión en el volante y tienes que estar preparado para intervenir en un instante si se estropea.

Además, si no mantiene la vista en la carretera, incluso si mira la pantalla de navegación a su derecha o hacia abajo en su teléfono durante más de ~ 10 segundos, recibe una señal de advertencia. En raras ocasiones, le da la señal de advertencia incluso si está mirando hacia la carretera. El Model 3 tiene una cámara de cabina junto al espejo que está mirando tu rostro. Según Tesla, ese dato no sale del coche.

Pude dejar que condujera mi Model 3 desde mi casa en St. George, Utah, a 45 millas hasta el Parque Nacional Zion con solo una pequeña intervención.

Rara vez apago el FC FSD por completo. Sin embargo, es muy tímido en algunas situaciones, así que tengo que darle un poco de ayuda extra presionando el acelerador. En otras situaciones, se estropea y tengo que intervenir, luego lo vuelvo a encender y continúo con mi viaje.

Para mí, después de tomar la exasperante prueba de seguridad de Tesla durante 5 semanas y descubrir cómo hacer que mi puntaje 96 llegue a 99, finalmente fui uno de los 12,000 privilegiados para poder descargar el software que hace que FC FSD funcione.

Como científico retirado de la NASA que siempre fue el primero en utilizar cualquier tecnología o software nuevos, me moría por tener acceso a FC FSD. Utilizo FC FSD siempre que puedo. Eso significa que lo uso siempre que funciona. Estoy dispuesto a esperar mientras averigua si es seguro continuar en una señal de alto o dar una vuelta sin protección. Sin embargo, esto podría enfurecer a un conductor que tiene prisa o al automóvil que está detrás de usted.

¿Qué hace bien el FC FSD?

Ya no requiere líneas en la carretera para usar Autosteer. Este es un gran problema: ahora se dirigirá automáticamente en cualquier calle de la ciudad o carretera rural, incluso sin líneas amarillas en el centro.

Además, ahora navegará por giros muy cerrados. Soy instructor de esquí en Brighton Ski Resort en la parte superior de la carretera sinuosa de 18 millas con cuatro curvas cerradas en Big Cottonwood Canyon en Utah. Con FC FSD, mi Tesla ahora conducirá por el Cañón sin intervención, incluso cuando la carretera esté parcialmente cubierta de nieve. Reduce automáticamente la velocidad de 50 mph a una velocidad segura en las curvas cerradas y ahora también navega en las curvas cerradas. Lo apagué cuando la carretera estaba cubierta de nieve y resbaladiza, porque no sabía si podría manejar esa situación.

Anteriormente, solo con Autosteer, conducía el Canyon pero fallaba en las curvas cerradas. El Autosteer regular siempre fallaba en las curvas cerradas de las rotondas.

En un regreso reciente a altas horas de la noche después de una actuación de Ballet West del Cascanueces en Salt Lake City, mi Tesla se mantuvo impecablemente firme como una roca en el centro del carril HOV, para lo cual tengo un permiso especial de combustibles limpios, para el viaje de regreso de 30 millas. a Lindon. Redujo enormemente la fatiga del viaje. (También hará esto con Autosteer ordinario).

También evita grandes camiones y remolques estacionados a su lado de la carretera, así como ciclistas y peatones.

Casi siempre se coloca en el carril de giro adecuado en las intersecciones. Se coloca en los carriles adecuados para dar vuelta a la izquierda o derecha al girar y elige el carril adecuado cuando va recto. [Editor’s note: I have quite a different experience here, as it very often does not get into the correct lane for a turn.]

Suele hacer muy bien los giros controlados por señales de tráfico. Por ejemplo, cuando gira a la izquierda con la flecha de giro a la izquierda incluso cuando está en el segundo carril desde la izquierda, mantiene el automóvil en el carril correcto perfectamente. También hará giros a la derecha en rojo.

A menudo hará un viaje largo y complejo con muy pocas intervenciones.

¿Cuándo falla el FC FSD?

El frenado fantasma es peor que antes.

Anteriormente mencioné que el automóvil ahora evitará los objetos que sobresalgan en su carril de tráfico, así como los ciclistas y peatones. Creo que esa es la razón por la que el coche frena con bastante frecuencia sin motivo aparente. Es muy molesto, pero no frena muy fuerte y no ha sido un problema para mí. Sin embargo, si alguien está detrás de usted solo unos pies detrás de usted, podría causar un accidente. Tesla es consciente de esto y se supone que la próxima versión del software abordará este problema.

Comportamiento muy tímido en las señales de alto, especialmente al realizar giros sin protección..

El automóvil se detendrá hasta una señal de alto o incluso hasta 20 pies antes y avanzará a paso de tortuga, presumiblemente buscando tráfico. Una vez que finalmente avanza, es posible que sea demasiado lento para evitar el tráfico cruzado que llega tarde. En ambos casos, puedes intervenir presionando el pedal del acelerador para que se mueva más rápidamente. Si hay un automóvil detrás de mí o hay mucho tráfico cruzado, apagaré el FC FSD y conduciré manualmente para giros sin protección. Nota: Funciona muy bien en los semáforos y con flechas de giro rojas / verdes.

Comportamiento tímido en rotondas (rotativas).

Con FSD regular, el automóvil siempre fallaba en las rotondas, así como en cualquier giro más brusco que uno con una señal de advertencia de 20 mph. Con FC FSD, el automóvil siempre se detiene en seco al ingresar a la rotonda, presumiblemente en busca de tráfico. Luego procede con bastante rapidez a la salida adecuada de la rotonda. Un coche que te sigue de cerca no te lo esperarías.

Comportamiento tímido al adelantar a un ciclista.

Una vez que llegó detrás de un ciclista, el automóvil redujo la velocidad a la velocidad del ciclista durante ~ 10 segundos, luego se detuvo cuidadosamente a través de las líneas amarillas para rodear al ciclista. Inmediatamente me habría apartado del ciclista porque no había tráfico en sentido contrario.

No elegir el carril de tráfico correcto.

Esto no es nuevo, esto sucede con Autosteer ordinario. Después de cruzar una intersección, ocasionalmente (pero repetidamente) toma el carril equivocado. Después de una larga intersección con curvas en Pleasant Grove, Utah, constantemente toma el carril equivocado. En una intersección en Rhinelander, Wisconsin, elige un carril ancho para bicicletas en el otro lado en lugar del carril de tráfico. Justo antes del giro a la izquierda en mi calle en Lindon, Utah, toma el carril equivocado demasiado pronto y se confunde. No es demasiado sorprendente, ya que las marcas de los carriles son muy inusuales. En pocas palabras: preste atención a la selección de carriles, especialmente en las intersecciones, y esté preparado para intervenir.

Algunas cosas locas.

Conozco un caso en el que el automóvil pasa constantemente por una señal de alto en particular. Se detiene en todas las demás señales de alto que he encontrado.

He visto casos en los que el coche pierde un giro en la navegación.

Si el automóvil no puede entrar en el carril de giro debido al tráfico denso, perderá el giro. En algunos casos, no tengo ninguna explicación. En otro caso, el automóvil perderá el giro de la I-15 en dirección norte a la I-215 este en Salt Lake City. Esto también ocurriría con FSD ordinario. Esta es una nueva salida anticipada especial hacia un carril de giro separado y creo que los mapas aún no se han actualizado. También hay un caso en mi vecindario en el que el mapa tardó 5 años en reconocer una nueva calle transversal.

Informar mal comportamiento

Zach Shahan me alertó sobre un ícono de cámara en la esquina superior derecha de la pantalla donde puedes informar un mal comportamiento. Si el automóvil avanza lentamente, es bastante fácil tocar el ícono. Si el automóvil se mueve rápidamente, es muy difícil tocar el ícono.

Versiones de software 10.2 a 10.6 (mejora constantemente)

Zach estuvo entre el primer grupo en obtener el software con una puntuación de seguridad de 100. El FC FSD estaba en la versión 10.2 en ese momento. En el momento en que obtuve mi puntaje hasta 99, estaba en la versión 10.5. Leí que la versión 10.6 está comenzando a salir ahora, pero aún no he podido descargarla. [Editor’s note: It took some time to get this article published. Fritz surely has the update now and will be writing a followup eventually.]

En pocas palabras: Tesla mejora constantemente el software. Sin embargo, aún no se ha determinado si responderá a un acto específico de mala conducta.

Con suerte, a medida que se lancen nuevas versiones, veremos que los errores se vuelven cada vez menos.

Sospecho que si muy pocos de los ~ 12,000 conductores con el software tienen accidentes usando FC FSD, Tesla continuará bajando el puntaje de seguridad requerido para que más personas que hayan pagado por él puedan obtenerlo.

¿Y si se cierra?

Una vez, cuando me subí al automóvil, no apareció el ícono del volante que indica que el piloto automático está disponible para implementar. FC FSD no funcionaría. Smart Cruise seguiría funcionando, pero ni siquiera Autosteer funcionaría. Después de un reinicio fuerte (manteniendo presionado el pedal del freno y ambas ruedecillas), volvió a funcionar normalmente.

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