Cómo y por qué crecí ojos en la parte posterior de mi cabeza

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Por jim ringold

Un buen amigo me escribió recientemente lo siguiente: “Todos sabemos que te enamoraste de los autos alemanes. Pero, ¿por qué te enamoraste de algo que se conduce solo?

Es la misma pregunta, en esencia, que la palanca de cambios frente a la transmisión automática. Tanto la dirección como los cambios pueden brindar una gran satisfacción personal cuando se realizan bien, y una satisfacción extrema cuando se realizan extremadamente bien.

Me propuse especificar la palanca de cambios de relación cerrada “Muncie Rock Crusher”, cuatro velocidades al marcar las casillas de pedido en mi amado Corvette de 1968, 327 pulgadas cúbicas. No era tan rápido como el Vette 428 con “motor de camión” de precio casi igual, pero era una conducción más satisfactoria y equilibrada y un verdadero placer correr hasta 6,000 RPM en cada marcha. Así que sé y me encanta conducir “hágalo usted mismo”.

Eventualmente, una mejor interfaz electrónica entre el pedal del acelerador, la transmisión y el motor de gasolina con inyección de combustible hizo que los cambios “automáticos” fueran más rápidos y confiables que los de “palanca”. Engranajes automáticos adicionales, seis o más engranajes, mantuvieron los motores de gasolina en su rango de bajas RPM y alto torque para mejorar la eficiencia y reducir un poco la contaminación. Actualmente, los quemadores de gasolina brindan una locomoción suave y eficiente y se encuentran en la cima de su rendimiento alcanzable con un galón de gasolina. Pero siguen contaminando.

¿En cuanto a por qué “me desenamoré” de BMW después de una docena de BMW de panadería entre mi esposa y yo, incluidos los deliciosos autos “M”? Bueno, esa es otra historia para otro tiempo y lugar.

Después de los BMW, un acto de fe nos puso en posesión de uno de los primeros Tesla Model X. Floreció la historia de amor con un vehículo que se conecta para cargar y que funciona completamente con baterías. Atrás quedaron los viajes a una “estación de servicio” para inhalar volátiles y pagar el privilegio. Se acabó el “cambio” de la transmisión, ya que el amplio rango de torque de un motor eléctrico hizo que esa maravilla electromecánica extremadamente complicada fuera obsoleta e innecesaria. Los efectos secundarios fueron la reducción del costo del vehículo y el peso más ligero del vehículo, un beneficio mutuo si alguna vez hubo uno.

Nuestro segundo Tesla fue un Model 3 que hicimos fila físicamente para reservar el primer día que estuvo a la venta. Invertimos los $4,000 en Autopilot porque yo, muy acertadamente, supuse que el precio nunca sería más barato. El 17 de enero de 2022, Tesla “Full Self Driving” (FSD), la versión más avanzada de Autopilot, pasará de $10,000 a $12,000.

El Tesla Model 3 es uno de los modelos EV más eficientes disponibles. Los EV eficientes ayudan a minimizar las emisiones de calentamiento global de la conducción. Foto de JRR, Electronia.

FSD ha tardado más en lograrse de lo que Elon Musk y su equipo jamás imaginaron, pero se han quedado con él y varias revisiones importantes en el enfoque más tarde, está cerca de lo que pagamos. Estas revisiones y actualizaciones paso a paso se implementaron en nuestro garaje con una transmisión de nuestra conexión a Internet, entregada a través de Wi-Fi al Model 3. Como una cadena interminable de paquetes sorpresa, las capacidades de conducción mejoradas siguen apareciendo en nuestro camino. . Ver las mejoras es fascinante.

La capacidad de convocar a su Tesla sin conductor desde cientos de metros de distancia es muy divertida y útil para mantener los pies secos bajo la lluvia. Incluso el Model X se mejoró con la capacidad de permanecer en su carril de la autopista y eventualmente rebasar a los autos más lentos. La “cosa de conducción autónoma”, aunque de capacidad limitada, he encontrado que reduce en gran medida la fatiga de conducción de larga distancia. No mirar constantemente para asegurarse de que el automóvil esté en el medio de su carril definitivamente no es algo machista, sino que conduce al aburrimiento que devora la atención. De hecho, descubrí que los viajes eran más seguros porque podía dejar que mis ojos vagaran y captar mejor los eventos que se desarrollaban con los otros autos a mi alrededor, incluso sin ojos en la nuca.

El primer Model X estaba limitado, al igual que yo, por la falta de visión de 360 ​​grados, porque no estaba equipado con las últimas cuatro cámaras de visión lateral. Pero aún tenía las características de manejo más deseables.

Tesla, desde el principio, determinó que el software Mobileye y el procesador NVIDIA que se usaban, aunque eran buenos, no iban a permitir que se lograra la conducción autónoma total. Como es la forma ganadora de Tesla de hacer las cosas, el software Autopilot se incorporó internamente. Y se solicitó a un genio del diseño de hardware de computadora que diseñara un procesador de computadora dedicado a las tareas requeridas para FSD. Y cuando se implementó el nuevo procesador, había dos de ellos en una configuración totalmente redundante, como debería ser obligatorio en un vehículo autónomo. La guinda del pastel fue una actualización sin costo, es decir, totalmente gratis, en todos los Tesla que incluían el paquete de software FSD. Memo a BMW, toma nota.

So, después de años de espera, ahora tengo esos ojos en la parte de atrás de mi cabeza, y en los costados también, por cierto. Mi visión periférica ahora también es sobrehumana. Habiendo conducido con mucho cuidado (y mi esposa fue mejor que yo en la prueba Tesla Safety Score), Tesla nos permitió comenzar a usar el software FSD beta. Los paquetes sorpresa mejoraron y se hicieron más frecuentes a medida que los conductores de Tesla brindaban comentarios a la nave nodriza de Tesla.

Dispositivos utilizados para permitir la conducción autónoma total

Nuestros dos Tesla tenían un radar de microondas con visión de futuro, a una frecuencia elegida, para ver a través de la lluvia y la niebla, pero el desarrollo de FSD llevó a un punto en el que el equipo de Tesla aprendió que lo que veían las cámaras (ahora ocho) no tenía que procesarse para proporcionar la información FSD necesaria. Los datos sin procesar de los fotones recopilados por las cámaras podrían llegar a la etapa de procesamiento de imágenes milisegundos más rápido si se eliminara ese procesamiento. De hecho, hacerlo también hizo que ver de noche, con lluvia y con niebla fuera mucho mejor.

Al mismo tiempo, un problema para el equipo era el hecho de que el radar y las cámaras proporcionaban información a diferentes velocidades y era difícil para la computadora sincronizar los dos. Además, ¿cómo iba a saber el procesador en cuál creer a medida que la información llegaba, en dos formas muy diferentes? El resultado fue que la información del radar se ignoraba cada vez más, y en los Tesla más nuevos, el radar se eliminó por completo.

Volviendo al estado actual de FSD: con FSD en las calles de la ciudad en versión beta, un Tesla ahora puede negociar el tráfico en todos los estilos de carreteras, incluso en carreteras en las que nunca antes ha estado. Ve y procesa solo la información importante sin distracciones ni parpadeos, con ojos (cámaras) alrededor para formar un campo de visión continuo de 360 ​​grados. Mejor que un humano, más como una mosca.

Me doy cuenta completamente y trato de compensar el hecho de que a medida que envejezco, no soy tan observador y alerta como lo era antes. Pero el Model 3 nunca se distrae. Es desconcertante al principio, mi esposa dice que da miedo. ¡Pero parte de eso es que Tesla no la está escuchando! Un ejemplo de vista de 360 ​​grados: en FSD, nuestro Tesla condujo hacia el carril de giro a la derecha y se detuvo en el semáforo en rojo en una intersección de seis carriles en ambas direcciones. Sosteniendo el volante estaba mirando el tráfico como lo hacía el Model 3. Vimos autos que giraban frente a nosotros desde un carril opuesto para girar a la izquierda. Y había tráfico que venía de la izquierda. Todo ese tráfico se despejó y el Tesla aún no hizo el giro “a la derecha en rojo”. Miré a mi alrededor, y solo entonces vi que un ciclista se había acercado a mi derecha y estaba considerando salir a mi derecha. No me imaginaba que aparecería una bicicleta allí, ¡pero el auto lo vio!

Me va a encantar el FSD más avanzado, sin golpe al ego, solo un viaje más seguro. Maravilloso será el día en que todos tengan un auto FSD. ¡Pero no tanto para las compañías de seguros de automóviles! Y además de ser más seguro, ¡para mí es simplemente divertido!

Hay muchas personas inteligentes en Tesla que trabajan en Full Self Driving, analizan kilómetros de código y lo refinan. Sus esfuerzos muestran una verdadera mejora mes tras mes.

Voy a estimar que FSD está casi listo para ser entregado a todos los que pagaron por él. Está tan cerca de abrirse al ajuste extra fino que proporcionarán miles de Tesla adicionales que envían comentarios.

Otro indicio de este lanzamiento pendiente es esta palabrería con las mejoras FSD actuales de Tesla:

“Para máxima seguridad y responsabilidad, el uso de Full Self-Driving (Beta) se suspenderá si se detecta un uso inadecuado. El uso inapropiado es cuando usted u otro conductor de su vehículo recibe cinco ‘desconexiones forzadas del piloto automático’. Una desconexión es cuando el sistema de piloto automático se desconecta por el resto de un viaje después de que el conductor recibe varias advertencias de audio y visuales por falta de atención. Las desconexiones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inapropiado y se esperan del conductor. Mantenga sus manos en el volante y permanezca atento en todo momento. No se permite el uso de ningún dispositivo portátil mientras se utiliza el piloto automático. Y será detectado por el noveno, dentro del auto, cámara”.

Tesla se está preparando para los abusadores que siempre levantan la cabeza, la competencia desventurada que intenta detener el progreso y los que intentan vender más tinta. Pero puedo ver lo que trae el futuro y es seguro y divertido. Por eso me estoy enamorando de FSD. Además, ¡siempre puede hacerse cargo y conducir su Tesla como en los viejos tiempos!

Aquí hay una cita, para su referencia, de una lista bastante completa de Teslarati de las funciones actuales de FSD: “Tesla FSD (Full Self Driving) incluye las funciones Navigate on Autopilot Beta, Auto Lane Change, Autopark, Summon, Smart Summon y Traffic and Stop Sign Control Beta, así como las dos funciones de Autopilot: Traffic-Aware Cruise Control y dirección automática. A Tesla FSD le falta una característica (del lanzamiento completo): Autogiro en las calles de la ciudad, que ha estado en desarrollo durante varios años”.

Artículo de Jim Ringold — teslacarstuff@gmail.com — para Electroniaexclusivamente.

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Ahora, nos vemos en una nueva vez. ¡Un saludo!

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