Elon Musk comparte detalles sobre las mejoras FSD Beta 9.2 de Tesla

Ayer, el usuario de Twitter Nick Howard le preguntó a Elon Musk en Twitter cuándo se lanzaría FSD Beta 9.2. Elon explicó que había habido algunos problemas inesperados de último minuto, pero que debería salir al día siguiente o dos. Después de esto, la actualización se lanzó a más personas (algunas ya la habían recibido cuando respondió) y Elon compartió más detalles sobre las mejoras de FSD Beta 9.2.

Algunos problemas inesperados de última hora. Debería salir en el próximo día o dos.

– Elon Musk (@elonmusk) 15 de agosto de 2021

Estos son:

• Impulso despejado en los giros en carreteras menores a principales (planifique expandirse a todas las carreteras en V9.3).
• Se mejoró el comportamiento de mirar cuando somos más inteligentes sobre cuándo rodear el vehículo principal al razonar sobre las causas de la lentitud de los vehículos principales.
• v1 de las predicciones multimodelo de dónde esperaban conducir otros vehículos. Esto solo se consume parcialmente por ahora.
• Nueva red de carriles con 50.000 clips más (casi el doble) de la nueva canalización de etiquetado automático.
• Nuevo modelo de velocidad de VRU con una mejora del 12% en la velocidad y un mejor rendimiento de VRU listo para usar. Este es el primer modelo entrenado con “Quantization-Aware-Training”, una técnica mejorada para mitigar la cuantificación intr8.
• Se habilitó la programación de cómputo síncrono Inter-SoC entre los procesos de visión y espacio vectorial. Planner in the loup está sucediendo en v10.
• El modo de sombra para la nueva red de objetivos de cruce / fusión lo ayudará a mejorar el control de la VRU.

Después de compartir estos detalles, se le preguntó a Elon sobre una estimación revisada sobre el lanzamiento de FSD Button. Elon dijo que sería Beta 10 o 10.1. También agregó que cuando Tesla se fue a la visión pura, esto hizo retroceder al equipo por un corto tiempo. “El radar Vision plus (rumbo) nos tenía atrapados en un máximo local, como un límite de nivel”. La visión pura, señaló, “requiere una IA del mundo real bastante avanzada, pero así es como todo nuestro sistema de carreteras está diseñado para funcionar: NN con visión”. En otras palabras, los humanos usan redes neuronales + visión, así que para eso se diseñan las carreteras.

Beta 10 o quizás 10.1. Ir a la visión pura nos hizo retroceder inicialmente. El radar Vision plus (grueso) nos tenía atrapados en un máximo local, como un límite de nivel.

La visión pura requiere una IA del mundo real bastante avanzada, pero así es como está diseñado para que funcione todo nuestro sistema de carreteras: NN con visión.

– Elon Musk (@elonmusk) 15 de agosto de 2021

Elon también compartió que después de FSD Beta v9.2 vendrá 9.3, probablemente 9.4, y luego tal vez 10. Agregó que hay cambios significativos en la arquitectura en 10. (FSD Beta versión “X” suena mejor que la versión 10, en mi opinión aleatoria .)

Desembalaje de los detalles

No soy un experto en inteligencia artificial, pero compartiré lo que me llamó la atención. Esas fueron las predicciones de modelos múltiples sobre dónde se espera que conduzcan otros vehículos. No conduzco, pero desde que crecí siendo peatón, he desarrollado instintos. De hecho, puedo sentir cuando un automóvil está detrás de mí, incluso si tengo los auriculares puestos. Son cambios sutiles en el aire, la sensación matizada de alguien detrás de mí, y esa sensación me ha salvado el trasero una o dos veces. También miro continuamente a mi alrededor; nuevamente, estos son hábitos que he desarrollado a lo largo de mi vida sin automóvil.

Manteniendo esa perspectiva en mente, a menudo confío en mis instintos en cuanto a cuándo se moverá un automóvil a mi alrededor. Es solo una segunda naturaleza: autónoma. También puedo “sentir” cuando las luces están a punto de cambiar. Y pensarías que esto es un regalo psíquico, pero la verdad es que el subconsciente está grabando continuamente y recuerda. No sé por arte de magia cuándo cambiarán las luces, pero mi subconsciente usa datos que recopiló previamente de los mismos viajes que caminaría y aplica ese conocimiento al viaje actual en el que estoy.

Sospecho que esto está en la línea de lo que Elon quiso decir al hablar de predicciones de modelos múltiples sobre dónde se espera que conduzcan otros vehículos. Cuando camino a la tienda o en algún lugar, mis sentidos siempre están en alerta máxima. Hubo una vez que un tipo se pasó un semáforo en rojo cuando yo estaba en el cruce de peatones. No solo era consciente de esto, sino que mis instintos me instaban a reducir la velocidad y el auto se detuvo en medio del paso de peatones donde habría estado parado si no hubiera disminuido mi paso. El sistema FSD de Tesla no solo debe poder ver bien a las personas, los ciclistas y los automóviles, sino también aprender cada vez mejor cómo predecir lo que harán y cómo responder a eso mientras permanece alerta sobre otras posibilidades.

El hecho de que Tesla esté fabricando un vehículo que sea consciente de sí mismo y tenga el mismo tipo de sentidos (o los tendrá cuando se perfeccione) que yo al caminar es completamente alucinante. En cuanto al resto de los detalles, estoy de acuerdo con Dave Lee aquí: necesitamos a James Douma o alguien como él para traducir el resto. Y este será un video que estaré esperando.

Paginación @jamesdouma… Por favor, traduzca para el resto de nosotros.

– Dave Lee (@ heydave7) 15 de agosto de 2021

Hace unos días, los dos caballeros realizaron una transmisión en vivo para discutir sobre Tesla FSD Beta y el futuro de la conducción autónoma. Escribí un artículo sobre el video, pero solo cubre una pequeña parte. El video es una mina de oro de información detallada sobre una variedad de aspectos de la IA, y creo que es uno de esos que tienes que ver algunas veces solo para absorber la información. Si te lo perdiste, vuelve y ponte al día aquí.