La verdadera autonomía de nivel 5 no es posible, y nadie realmente quiere eso

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Sé que el titular por sí solo va a provocar un aneurisma en algunas personas, pero antes de que te enojes lo suficiente como para caer muerto (o desmayarse como una cabra), veamos primero lo que no estoy diciendo. No voy a argumentar en este artículo que no queremos autos sin conductor, ni estoy diciendo que no queremos lo que Tesla busca cuando dice “Conducción autónoma total”. Lo que sí quiero argumentar aquí es que la “autonomía de nivel 5”, según la definición de SAE, no es realista ni siquiera deseable.

Los humanos no son de nivel 5

Este artículo se inspiró, en parte, en un artículo de junio de Alex Roy. Si no está familiarizado con él, es el tipo que estableció el primer récord de Cannonball Run en décadas, yendo de Nueva York a Los Ángeles en 31 horas y 4 minutos. Hoy, trabaja para Argo AI, una empresa que trabaja con Ford y Lyft para desarrollar vehículos autónomos. Algunas personas piensan que odia a Tesla, pero constantemente le recuerda a la gente que es un Tesla Model 3 feliz. dueño (a pesar de las imperfecciones y las cosas que no le gustan de la empresa).

En su artículo, usa algo de absurdo y comedia para explicar los límites que la mayoría de la gente pondría sobre conducción segura. Señala que hay lugares y situaciones a las que muy pocos vehículos podrían ir. No todos podemos conducir tanques o Unimogs, e incluso si pudiéramos llevarlos a todas partes, no querríamos hacerlo. Los vehículos están optimizados para las cosas que la gente quiere hacer con ellos y renuncian a una gran cantidad de capacidad en un área para ser lo mejor que pueden ser para otras situaciones que son importantes para el propietario.

No todos los controladores (o computadoras) son iguales. El hardware (las capacidades del vehículo, en términos de en qué terreno se desempeña mejor, cuántos asientos tiene, espacio de carga, etc.) es importante, pero también importa quién (o qué) conduce la máquina. Una situación en la que a un conductor le iría bien, a otro conductor le iría mal, incluso en vehículos idénticos.

Un Ford Bronco en el Austin Bronco Off-Roadeo. Fotografía de Jennifer Sensiba, Electronia.

El mes pasado, fui al Bronco Off-Roadeo de Ford en Austin, Texas, durante unas horas. Siempre he sido el tipo de persona que se enfrenta a los desafíos técnicos del todoterreno de forma lenta y metódica. Para mí, se trata de salir y ver los lugares de interés. Me divertí mucho y el instructor de Ford me llevó al límite, y luego un poco más. Luego cambiamos de asiento y se desató el infierno. Era el tipo de conductor que tiene mucha experiencia conduciendo fuera de la carretera a velocidades mucho más altas de lo que estoy acostumbrado. Fue un viaje muy divertido, como una montaña rusa, pero no es algo que personalmente consideraría hacer porque lo arruinaría y haría que la gente se lastimara.

El mismo vehículo exacto, pero con dos conductores diferentes cuyas habilidades y experiencia diferían enormemente. Por lo tanto, teníamos diferentes límites en términos de velocidad, adónde iríamos, etc. Para mantenerme a salvo, tuve que hacer tapping mucho antes que él. ¿Es un poco vergonzoso? Por supuesto. El conductor de Ford era mejor que yo, y estaría mintiendo si intentara decir que eso no me dolió un poco la parte egoísta de mí. Sin embargo, tenía a mi esposa y a uno de mis hijos en el vehículo. No voy a correr riesgos cuando sus vidas están en juego, sin importar el costo para mi ego.

Es como cuando el artículo de Alex Roy decía: “Antes de dejar que mi hija duerma una siesta en la parte de atrás de una de estas cosas, necesito saber que sabe cuándo decir NINGUNA MANERA. Quiero saber que se adherirá a las carreteras donde pueda y conducirá con más seguridad que yo “.

Todos tenemos nuestros límites y necesitamos no solo saber cuáles son, sino respetarlos.

Los límites son la clave para una conducción humana segura

Realmente, conocer los límites es algo que hacen todos los buenos conductores. Un conductor inmaduro o idiota haría algo estúpido como una carrera callejera en un “Camino” norteamericano. Las personas estúpidas se lanzan precipitadamente a altas velocidades hacia riesgos que no comprenden, y luego piensan que pueden salirse con la suya porque funcionó algunas veces. Un buen conductor, por otro lado, conoce sus límites y se mantiene bien dentro de ellos porque sabe que no es invencible.

Lo mismo ocurre con las condiciones climáticas. Los conductores en Canadá saben cómo manejar la conducción cuando se acumulan pies de nieve. Los conductores en El Paso y Phoenix se ven envueltos en accidentes épicos y hay cierres de carreteras con tan solo 1–3 ″ de nieve. Un buen conductor en Canadá y un buen conductor en Phoenix tomarán decisiones muy diferentes sobre la conducción en condiciones invernales porque sus experiencias son diferentes.

El experto en gestión de riesgos Gordon Graham explica cómo funciona esto para los humanos:

Los seres humanos confían en la toma de decisiones por reconocimiento principal (RPDM). Miramos las cosas que hemos hecho en el pasado, y cuando el pasado tuvo un buen resultado, hacemos lo que trajo un buen resultado nuevamente. Cosas que hacemos todo el tiempo, somos buenos. Cosas que rara vez o nunca hacemos, simplemente no se nos da bien lidiar con ellas. Cuando los riesgos son bajos, no importa mucho si nos equivocamos, pero cuando nos encontramos con una situación que rara vez vemos con grandes posibles consecuencias, ahí es donde reside el verdadero peligro.

Gráfico de Jennifer Sensiba

Lo que hace que conducir sea una tarea aún más crítica es la falta de tiempo para pensarlo (tiempo discrecional). Si surge algo inusual mientras recorre 60-80 MPH, simplemente no habrá mucho tiempo para pensarlo y hacerlo bien. Tendrás una oportunidad de hacerlo bien, y solo una oportunidad, y luego estarás atascado con las consecuencias. Cuando se trata de 5000 libras de acero, aluminio y baterías, esas consecuencias son muy importantes.

Un conductor inteligente sabe cuándo se encuentra con un evento de alto riesgo, baja frecuencia y tiempo de decisión limitado. Cuando llueve mucho, disminuimos la velocidad para tener más tiempo para pensar. Si es lo suficientemente malo, nos detenemos por completo y esperamos a que desaparezcan los altos riesgos.

Las redes neuronales artificiales son similares

“Pero, Jennifer, ¡la computadora FSD de Tesla va a ser mejor que los humanos!”

—La sección de comentarios, unos 10 minutos después de la publicación de este artículo.

Claro, las máquinas no se emborrachan, no tienen peleas emocionalmente desgarradoras con sus cónyuges por Bluetooth, ni se distraen viendo pr0n en un teléfono inteligente. Una computadora que pueda hacerse cargo de la tarea de conducir y funcionar mejor que un humano en su mejor momento definitivamente sería algo bueno.

Sin embargo, también usan RPDM. Pregúntele a cualquier gran fanático de Tesla: la ventaja de Tesla proviene de la enorme cantidad de datos de entrenamiento que pueden alimentar al entrenamiento para producir una red neuronal superior. Al igual que los humanos, estas redes neuronales se adaptan a la experiencia pasada, que pueden obtener indirectamente a través de los datos, a diferencia de nosotros. Para las situaciones más comunes, una red neuronal ya está funcionando muy, muy bien. Es algo que han visto millones o miles de millones de veces, y “saben” exactamente qué hacer.

Los “casos extremos” de baja frecuencia confunden a las computadoras de la misma manera que desafían los límites de los humanos. Cuando se encuentran con algo donde los datos de entrenamiento son limitados o inexistentes, comienzan a aparecer errores. Cosas como no saber la diferencia entre la luna y un semáforo amarillo pueden parecer tontas desde una perspectiva humana, pero las similitudes siguen ahí.

Un vehículo autónomo sin límites puede ser imposible. Siempre habrá límites a lo que puede manejar el vehículo, incluso si son raros. Ser capaz de identificar que se ha alcanzado el límite (o pronto se alcanzará) y cambiar la ruta o detenerse de manera segura es importante para la seguridad.

Una computadora de conducción con límites para condiciones climáticas extremas, desastres naturales y otras cosas que están más allá de sus capacidades no será un verdadero Nivel 5, pero está bien. Un Nivel 4 realmente bueno con límites seguros es lo que realmente queremos.

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Y eso es todo por ahora, te dejo hasta la siguiente noticia. ¡Nos vemos!

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