Notas de la versión, mejoras y videos de Tesla FSD Beta 10.5

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A continuación se muestra una parte de un artículo publicado originalmente en Tesla Oracle.

Tesla ha lanzado la última entrega de su software Full Self-Driving para los empleados y propietarios de Tesla de acceso temprano: FSD Beta 10.5 (versión de firmware: 2021.36.8.8).

Como el actualización anterior V10.4, Tesla ha presentado nuevamente una lista de características mejoradas, nuevas capacidades habilitadas y el escalado de las imágenes del piloto automático y el etiquetado de video al siguiente nivel.

Al observar las notas de la versión (a continuación), es obvio que Tesla está mejorando exponencialmente la seguridad de los usuarios vulnerables de la carretera (VRU). Con cada nueva actualización, Tesla menciona explícitamente cuánto (en%) el algoritmo y el procesamiento de datos ha mejorado para la seguridad de peatones, ciclistas, motociclistas y usuarios de la carretera susceptibles en los alrededores de un vehículo Tesla equipado con FSD Beta.

Un nuevo desarrollo interesante es que la “maniobra de emergencia para evitar colisiones” ahora está habilitada en el “modo sombra”. Esto significa que toda la flota de Tesla ahora estará monitoreando los eventos de colisión y lo que hubiera sucedido si el vehículo hubiera usado la función de prevención de colisiones de emergencia del piloto automático. Esto mejorará el conjunto de datos de IA y el etiquetado de los datos de maniobras para evitar accidentes dentro del Red neuronal de Tesla.

Notas de la versión de FSD Beta 10.5 (2021.36.8.8)

  • Se mejoró el error de velocidad de cruce de VRU (peatones, ciclistas, motocicletas) en un 20% debido a la mejora de la calidad en nuestro etiquetado automático.
  • Se mejoraron las predicciones de mundos estáticos (líneas de carreteras, bordes y conectividad de carriles) hasta en un 13% mediante el uso de una nueva etiquetadora automática de mundos estáticos y la adición de 165K videos autoetiquetados.
  • Se mejoraron las detecciones de conos y signos al aumentar la red de objetos estáticos generalizados con 15K más clips de video y ajustar las estrategias de sobremuestreo y sobreponderación (+ 4.5% de precisión, + 10.4% de recuperación).
  • Red de detección de interrupciones mejorada en un 5,5% para ayudar a reducir las ralentizaciones falsas.
  • Habilitado “maniobras de emergencia para evitar colisiones” en el modo de sombra.
  • Comportamiento habilitado para cambiar de carril lejos de las uniones cuando sea seguro hacerlo.
  • Se mejoró la recuperación de detección de objetos combinados mediante el uso de la predicción de objetos multimodales en la intersección.
  • Se mejoró el control de las fusiones al aumentar la suavidad de las restricciones de tiempo de llegada y considerar posibles fusiones de objetos más allá de la visibilidad.
  • Se mejoraron los cambios de tierra al permitir un límite de desaceleración más grande en situaciones de plazos cortos.
  • Control lateral mejorado para avanzar sigilosamente y obtener más visibilidad.
  • Modelado mejorado de límites de carreteras en carreteras de gran curvatura para maniobras más precisas.
  • Lógica mejorada para mantenerse en ruta y evitar desvíos / desvíos innecesarios.

Vídeos de prueba de FSD Beta 10.5

La última versión de FSD Beta es mejor que la anterior, pero todo el software necesita mejoras constantes durante su vida útil. Y esto solo está en la fase beta a partir de ahora, por lo que aún queda un largo camino por recorrer.

FSD Beta 10.5 cometió algunos errores durante las pruebas, pero la experiencia general de los probadores beta fue que en realidad ha mejorado un poco más de 10.4 como Tesla ha afirmado. Veamos cómo le fue en las calles de la ciudad.

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Y, sin más, me despido hasta una nueva vez. ¡Hasta la próxima!

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